ศาลาสหทัยสมาคมนั้น ก่อสร้างขึ้นเมื่อปี พ.ศ.2417 ในสมัยพระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว หรือรัชกาลที่ 5 อาคารนี้ มีชื่อว่า "หอคองคอเดีย" (Concordia Hall) ก่อสร้างขึ้นเพื่อเป็นสโมสรสำหรับนายทหารและมหาดเล็ก ในปี พ.ศ.2418 ได้ใช้เป็นพิพิธภัณฑ์
ต่อมาปรับเปลี่ยนมาใช้งานเป็นหอพระสมุดวชิรญาณ เมื่อย้ายหอสมุดไป จึงเปลี่ยนชื่อเป็น ศาลาสหทัยสมาคม และนำมาใช้เป็นอาคารสำหรับประกอบพระราชพิธี รัฐพิธี และกิจกรรมต่างๆ ที่เกี่ยวข้องกับพระบรมวงศานุวงศ์ เช่น สำหรับลงนามถวายพระพรชัยมงคลในโอกาสสำคัญต่างๆ แด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี และพระบรมวงศานุวงศ์ ใช้เป็นสถานที่จัดงานเลี้ยงพระราชทานเพื่อเป็นเกียรติแก่พระราชอาคันตุกะ หรือใช้ในพระราชพิธีต่างๆ เช่น พิธีปลงผมนาคหลวง
ล่าสุดเคยใช้เป็นสถานที่ลงนามถวายพระพร และการลงนามถวายความอาลัย แด่ สมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร